Porque temos costas nas mãos e peito nos pés?

Pois, é isso mesmo que acabaram de ler... Alguém me explica porque, sendo as mãos e os pés duas partes do nosso corpo tão parecidas, têm descrições tão diferentes...

À parte de fora das mãos chamamos costas, já ao local equivalente nos pés damos o nome de peito... ora, isto não faz sentido...

O peito deveria ser oposto às costas, não equivalente... A não ser que haja algum animal por aí que eu desconheça e que tenha o peito nas costas, então passa-se aqui qualquer coisa estranha!

Mas esperem, não é tudo... se pensarmos no outro lado, temos a palma das mãos e... a planta dos pés! No entanto, aqui alguma coisa até é capaz de fazer sentido... Segundo me contam, a origem da expressão "palma das mãos" vem do facto de alguém ter achado que uma mão aberta tem o formato de uma folha de palma...

Mas mesmo assim, quem se lembrou de dar nomes tão diferentes a duas partes do nosso corpo que, em tempos, poderão ter tido a mesma função? Se calhar, foram duas pessoas diferentes que tiveram estas ideias... Imagino a confusão que não seria se essas pessoas se encontrassem...